●ゲイン

入力と出力の比（利得）。コントローラがサーボモータを制御する際に反応（応答）や偏差を調(diào)整する數(shù)値。サーボモータでは、応答性や動(dòng)作の安定性を決定するパラメータとなる。速度ループゲイン、位置ループゲインなどがある。一般にサーボゲインを高くしていくと応答性は良くなり偏差は小さくなるが、高すぎると振動(dòng)（共振現(xiàn)象）の原因となる。

●原點(diǎn)

アクチュエータの動(dòng)作の基準(zhǔn)點(diǎn)。アクチュエータは移動(dòng)する位置をすべて原點(diǎn)から何パルスカウントしたところと記憶している。

●原點(diǎn)精度

原點(diǎn)復(fù)帰を行った時(shí)の位置のばらつき量（原點(diǎn)がずれるとすべての位置がずれます）。

●原點(diǎn)復(fù)帰

原點(diǎn)となる點(diǎn)を探しながら戻る動(dòng)作。